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全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。過去只有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器后面裝有手動分離器，前后車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前后車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上?，F在轎車的馬力都比較大，加速時后移，全車重量就會向后軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發(fā)生。轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機輸出扭矩分配給后輪；當前輪開始打滑時，前、后輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。

轎車采用電控AWD系統(tǒng)與傳統(tǒng)兩輪驅動系統(tǒng)相比有如下特點：①由于現代轎車車速越來越高，特別在高速公路上行駛時由于風阻加大。為限度地傳遞驅動力，采用AWD系統(tǒng)可充分利用車重來提高驅動力。提高汽車在各種路面上行駛的動力性。

②傳統(tǒng)前輪驅動轎車，在加速轉彎時會出現轉向不足現象，傳統(tǒng)后輪驅動轎車。在加速轉彎時會出現轉向過度的傾向。而裝有AWD系統(tǒng)的轎車可根據汽車行駛狀態(tài)分配前后輪驅動力。極大地改善汽車的轉向性能。

③轎車AWD系統(tǒng)和全輪驅動的制動防抱死系統(tǒng)（ABS）可使轎車獲得制動力，限度地利用路面和輪胎之間的摩擦力。提高汽車的制動性能。

④在越野和泥濘路面及雨天和雪天道路易滑的情況下，AWD系統(tǒng)可防止車輛打滑，提高汽車的通過性。

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